橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

橋式起重機在工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械，某機務段現配發現屬多臺橋式起重機，每天使用頻率工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統主要缺點是：電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；機械沖擊大，影響使用壽命；

因此，只有改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統和吊鉤提升系統進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。